Mit zwei Haltestellen der Bahn (Dahlerbrück und Schalksmühle) ist Schalksmühle an das Schienennetz angeschlossen. Im 60 Minutenrythmus verkehrt die moderne Volmetalbahn zwischen Dortmund und Lüdenscheid.
Ab Lüdenscheid-Brügge gibt es seit Dezember 2017 nach 30 Jahren zudem wieder einen planmäßigen Personenverkehr in das Oberbergische und von dort weiter bis nach Köln. Namensgeberin der Strecke ist die Volme, deren Verlauf sie von Hagen über Schalksmühle bis zum Quellort in Meinerzhagen folgt.
Die Märkische Verkehrsgesellschaft sorgt für ein flächendeckendes Busliniennetz.
Der Schalksmühler Bürgerbus ist ein Kleinbus und wird zusätzlich zum regulären Linienverkehr eingesetzt, um auch in nachfrageschwachen Räumen oder Zeiten Mobilität zu gewährleisten. Gesteuert wird der Bürgerbus von ehrenamtlichen Fahrerinnen und Fahrern.
Schalksmühle mit mehr als 10.000 Einwohnern liegt im Herzen des Sauerlandes, zentral im Märkischen Kreis.
Ein Blick in die Landkarte bestätigt den optimalen Standort in exponierter verkehrsgeografischer Lage.
Die Bundesautobahn 45 - Sauerlandlinie - führt direkt über Schalksmühler Gemeindegebiet und bietet mit der Anschlussstelle "Lüdenscheid Nord / Schalksmühle" einen unmittelbaren Anschluss an das deutsche Autobahnnetz; durch die Tallage schlängelt sich die Bundesstraße (B 54).
Die "Sauerlandlinie" als eine der schönsten Autobahnen Deutschlands bezeichnet, verbindet das östliche Ruhrgebiet beginnend am Autobahnkreuz "Dortmund Nord-West" an der A2, über die Sauerländer Höhen, das Siegerland und Hessen mit dem südlichen Deutschland. Die Autobahn endet am Seligenstätter Dreieck- A3 bereits auf bayerischem Landesgebiet.
Den Ruf als schönste Autobahn Deutschlands bezieht die A45 aus den vielen Talbrücken, die zum Bau der Autobahn notwendig waren. Auch das Schalksmühler Sterbecketal wird von einer Autobahnbrücke überspannt. Mit einer Höhe von rd. 440 m üNN gehört die Brücke mit zu den höchstgelegenen der Autobahn.