Die Gemeinde Schalksmühle grenzt im Nordwesten an die Stadt Hagen, im Westen an die Hansestadt Breckerfeld (Ennepe-Ruhr-Kreis), im Südwesten an die Stadt Halver, im Südosten an die Stadt Lüdenscheid, im Osten an die Stadt Altena und im Nordosten an die Gemeinde Nachrodt-Wiblingwerde.